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技術分析

一、立體車庫的形式

   目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

  1、升降橫移式

   升降橫移式立體車庫采用模塊化設計,每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場,配置靈活,造價較低。

  1.1.產品特點:

   1) 節(jié)省占地,配置靈活,建設周期短。

   2) 價格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。

   3) 可采用自動控制,構造簡單,安全可靠。

   4) 存取車迅速,等候時間短。

   5) 運行平穩(wěn),工作噪聲低。

   6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。

  2. 安全裝置:防墜裝置,光電傳感器、限位保護器、急停開關等。

   2、巷道堆垛式

   巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機進行存取,因此對堆垛機的技術要求較高,單臺堆垛機成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

  3、垂直提升式立體車庫

   垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機的兩側布置車位,一般地面需一個汽車旋轉臺,可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米),對設備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價較高,但占地卻最小。

  4、垂直循環(huán)式

   產品特點:

   1) 占地少,兩個泊位面積可停6~10輛車。

   2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。

   3) 價格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設周期短。

   4) 可采用自動控制,運行安全可靠。

  二、立體車庫自動控制系統(tǒng):

   現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速,使用方便,安全可靠,維護量小,為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境,這是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況,車輛停放的時間,車輛存放交費情況,車庫庫容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運算處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達到提前發(fā)布相關控制、管理信息,從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網,將有關信息發(fā)布出去或收集進來,擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。

   立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng):自動收費管理系統(tǒng),自動存取車系統(tǒng),遠程診斷系統(tǒng),自動道閘, 監(jiān)控安保系統(tǒng)。

  以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式,發(fā)布車庫庫存容量,控制車流方案。

  1、自動收費管理系統(tǒng)

   自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶,發(fā)行長期卡,費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納;對臨時用戶,發(fā)行儲值卡,即:用戶交納的費用存在卡內,每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。

  2、自動存取車系統(tǒng)

   自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時,在門口刷卡進入,讀卡機自動把數(shù)據傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號,自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置,開啟車庫門,縮短存取車的時間。存車時,司機按照指示燈信號指引入庫,只有當車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后,車庫門自動關閉。移動載車盤時,系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動,檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度,所有載車盤將不進行動作,若檢測到急停信號,將停止一切動作,直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號,除此之外,還可從控制軟件中設置保護信號,比如時間保護,以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。

  3、遠程診斷系統(tǒng)

   現(xiàn)場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接,可以通過MODEN實現(xiàn)遠程管理,監(jiān)測現(xiàn)場運行情況,當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時,在控制中心即可進行解決,方便管理人員、安保人員異地辦公。

  4、自動道閘

   在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘,用戶在車庫出入口處刷卡后,系統(tǒng)自動判別該卡是否有效,若有效,則道閘自動開啟,通過感應線圈后,自動柵欄自動關閉;若無效,則道閘不開啟,同時聲光報警。

  5、監(jiān)控安保系統(tǒng)

   監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能,可以實現(xiàn)無人看守。

  5.1系統(tǒng)簡介:

   視頻監(jiān)控功能:在車庫各出入口,值班室和車庫內主要區(qū)段安裝定焦攝像機,在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺,以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機。

  5.2運動檢測功能:可以在夜間設置車庫的運動檢測區(qū)域,當檢測區(qū)有移動目標時,運動檢測功能發(fā)出報警信號,提醒值班人員。

   車牌識別功能:它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域,系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像,有異常情況,發(fā)出報警信號,并自動切換和記錄相關圖像。

  5.3報警連動功能:可以連動各類報警主機,如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。

   數(shù)字錄像功能:可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件,可以同步回放多個圖像,可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進行各種信息。

   目前已經開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機械停車庫了。考慮到成本及維修,目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設備,大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設備的泊車流程示意如下:

  (一)紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。

   紅色指示燈指示有人正在進行操作,請稍候;綠色指示燈指示目前無人操作,可進行操作;黃色指示燈指示有故障發(fā)生,車庫不能工作。

  (二)存車操作

   司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃以下自己的IC卡,感應過程完畢,柵欄自動升起,司機開車進入車庫。車輛進入后,柵欄自動關閉。劃卡的同時,控制器讀取車位號,車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置,車庫單元門自動打開。司機開車進入,停車到位,拉手剎,下車走出車庫,用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡,車庫單元門自動關閉。完成存車操作。

  (三)取車操作

   司機進入車庫時,在入口處的非接觸式讀卡機前感應區(qū)域晃以下自己的IC卡,控制器自動讀取車位號,車庫內對應的載車盤自動移動到人車交接的位置,車庫單元門自動打開,司機進入車庫,開車出來,在車庫出口處的自動讀卡機前感應區(qū)域晃一下自己的IC卡,感應完畢,讀卡機接受信息,上位控制機自動記錄、扣費,柵欄自動升起,司機開車出場,出場后,柵欄自動關閉;同時,控制器自動讀取車位號,對應的車庫單元門自動關閉。取車操作完畢。

   車庫在運行過程中,有完備的自我保護裝置。一系列光電開關、接近開關、行程開關等對載車盤準確運行到位起著決定性的作用;獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車輛的安全起到保護作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。

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